是的，赣州理工职业技术学校校园内设有医疗室和心理咨询室。医疗室提供日常的医疗服务，如常规检查、应急处理等，方便学生在需要时能够得到及时的医疗援助。心理咨询室则提供专业的心理辅导服务，帮助学生解决学习、生活、情感等方面的问题，维护学生的心理健康。这两个服务设施为学生的健康和心理健康保驾护航。